這是“芝麻街”麵向學齡前兒童的全新特別集，講述新角色小狗探戈和艾摩相識的故事，一如既往地充滿童趣和溫情。故事開始，艾摩和葛羅弗在芝麻街上發現了一隻可愛又乖巧的小流浪狗，這真是太驚喜了！因為小狗很愛跳舞，在艾莫和葛羅弗身邊蹦蹦跳跳，於是他們給小狗取名探戈。艾摩和葛羅弗帶著探戈開始了一段冒險，想把探戈帶到領養集市上尋找合適的新家。一路上，他們學習如何照顧小狗，也漸漸發現了探戈身上閃閃發光的特點。在旅途最後，艾摩突然意識到，探戈最好的歸宿，也許就是和他一起永遠生活在芝麻街！於是，芝麻街迎來了毛茸茸的新朋友！這是一個與孩子和家庭生活息息相關的故事，將培養孩子們關愛小動物的愛心和耐心，教他們如何與寵物相處。